多功能服務(wù)型機器人

 
圖片說明:PR2送遙控器給用戶

 
圖片說明:PR2自己找插座充電

 
圖片說明:PR2和人玩擊劍游戲

 
圖片說明:PR2陪人跳舞

會干多種家務(wù)的全能機器人

在如今這時代，請一個優(yōu)質(zhì)服務(wù)的保姆越來越難了。很快我們就不必為此發(fā)愁了，因為現(xiàn)今的機器人越來越靈活，且越來越便宜了。最近，美國科學(xué)家開發(fā)出一款全能機器人PR2，端茶送水、拖地擦窗，樣樣能干。更為令人驚奇的是，這款機器人保姆還可以下廚做飯呢！

開發(fā)PR2的是美國佐治亞理工學(xué)院教授查理•坎普。所謂PR2，是英文Personal Robot 2的縮寫，中文意思是第二代個人機器人。PR2有兩條手臂，每條手臂有7個關(guān)節(jié)，手臂末端是一個可以張合的鉗子狀機械手，可以像人手一樣抓握東西。

PR2依靠底部的四個輪子移動。在PR2的頭部、胸部、肘部和手部都安裝有高分辨率攝像頭、激光測距儀、慣性測量單元、觸覺傳感器等豐富的傳感設(shè)備，這些高科技設(shè)備就像我們的神經(jīng)系統(tǒng)一樣，幫助機器人感知周圍的世界。在PR2的底部有2臺高性能計算機作為機器人各硬件的控制和通信中樞，幫助機器人對傳感信息做出反應(yīng)并發(fā)出正確的指令，讓機器人可以采取正確、合理的行動。

最近，德國不來梅大學(xué)的一家實驗室對PR2進(jìn)行了測試，發(fā)現(xiàn)PR2能夠自己開門，找到插頭并給自己充電，能拖地和吸塵，能打開冰箱取出啤酒，更能給人們端茶送水，等等。對于人類來說，做飯是技術(shù)含量相對較高的家務(wù)活，科學(xué)家一度放棄讓機器人學(xué)做飯的想法。然而，包括PR2在內(nèi)的一些智能機器人的確會做飯了，盡管它們烹飪的食物還相對比較簡單。在一次測試中，PR2僅僅花了2分鐘就做出了一張色香味俱全的煎餅。

PR2不僅可以在人們的要求下完成一些任務(wù)，甚至可以讀懂人們的心思，因為它可以通過分析人們的動作而判斷下一步的行動。比如，午飯過后，你希望將剩下的飯菜收好放入冰箱，機器人看到你把食物放進(jìn)一個飯盒，它便會去幫你把電冰箱門打開，而這正是你本來想做的下一個動作。
PR2被譽為全球第一種能夠完成一系列綜合性操作的智能型全能機器人。它不僅能干家務(wù)，而且可以陪伴人們玩耍。比如，和人們玩擊劍游戲，幫助小朋友搭積木，和人們一起打臺球。PR2身上多個攝像頭可以對臺球進(jìn)行運算定位，然后出桿，基本上彈無虛發(fā)。

PR2不僅可以單獨行動，還可以直接安裝在那些行動不自如的患者身上。美國40歲的中風(fēng)患者亨利已經(jīng)享受到這樣的好處。亨利由于腦干中風(fēng)而四肢不能動彈，當(dāng)他看到有關(guān)PR2的電視節(jié)目后，就聯(lián)系到坎普教授，詢問自己能否得到機器人的幫助。

坎普教授為亨利開發(fā)了多種新接口和程序，把PR2的各個部件安裝到了亨利身上，結(jié)果亨利可以通過接口激活機器人自如行動，比如在房間里繞行、到達(dá)某個位置、打開抽屜、移走物件。當(dāng)然，最讓他興奮的是在PR2的幫助下，他能自己在臉上撓癢癢，他甚至還操縱PR2為自己刮了胡須。

就像我們現(xiàn)在用的個人計算機（PC）一樣，個人機器人（PR）在將來也有望普及，盡管它現(xiàn)在的售價高達(dá)40萬美元。然而，在30年前，我們也沒有想到家家戶戶可以有計算機。同樣，在二三十年后，機器人保姆可能降至1萬美元左右，家家戶戶都可能有一個或幾個機器人在家里忙碌著，把我們的家打理得井井有條，空閑之余還是我們的好玩伴。